[实用新型]一种基于平衡翼的油浸式变压器内检机器人有效
| 申请号： | 202020704687.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN211857241U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;黄华;赵文彬;杨心刚;曹博源 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海电力大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200002 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于平衡翼的油浸式变压器内检机器人，包括密封机身以及分别设置于机身内的电源模块、中央控制器以及分别与中央控制器连接的图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块，所述的中央控制器通过通信模块与上位机连接，所述的动力模块包括平衡单元和推进单元，所述的平衡单元包括设置于机身两侧的平衡翼和设置于机身内的平衡控制组件，所述的平衡控制组件与平衡翼相互连接，用于控制内检机器人的平衡，所述的推进单元设置于机身后侧，用于控制内检机器人向前推进，与现有技术相比，本实用新型具有提高机身平衡性、提高检测效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平衡 油浸式 变压器 机器人 | ||
【主权项】：
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