[实用新型]一种油浸式变压器内检机器人的仿生动力装置有效
| 申请号： | 202020704738.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212096428U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;黄华;赵文彬;杨心刚;曹博源 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海电力大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200002 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种油浸式变压器内检机器人的仿生动力装置，包括与内检机器人机身连接的仿生尾鳍以及设置于机身内的尾鳍控制组件，所述的尾鳍控制组件包括控制器以及依次连接的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，所述的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元分别与控制器连接，所述的第一动力单元固定安装于机身内，所述的第三动力单元与仿生尾鳍连接，所述的仿生尾鳍为柔性塑料尾鳍，所述的机身为柔性塑料机身，与现有技术相比，本实用新型具有提高检测效率和检测安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油浸式 变压器 机器人 仿生 动力装置 | ||
【主权项】：
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