[实用新型]一种汽车保险片自动压装机器人有效
申请号: | 202020708468.7 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212762004U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 王成;王海波;盛海平;王冠 | 申请(专利权)人: | 湖北正奥比克希汽车电气系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 高福勇 |
地址: | 442000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车保险片自动压装机器人,驱动电机的X轴镶嵌式连接在机器人底座支撑柱上,沿X轴方向左右移动,联动驱动电机的Y轴镶嵌式连接在X轴上,沿Y方向前后移动;夹取机构通过螺钉紧固在联动驱动电机Y轴上,Z轴丝杆连接夹取机构并上下移动;上缸通过螺钉连接在Z轴丝杆上,上缸沿Z轴丝杆上下移动;第一检测装置通过螺钉紧固在上缸内,四个弹性件的两端通过螺钉分别与上缸和下缸连接;气门阀的一端通过螺钉连接在下缸的底部,气门阀的另一端通过螺钉与控制夹块和夹块,传感器通过螺钉连接在气门阀的一侧。 | ||
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【主权项】:
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