[实用新型]一种新型四轴单臂机械手用连接臂有效
申请号: | 202020712404.4 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN212020769U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 相丰 | 申请(专利权)人: | 苏州祥利威电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型四轴单臂机械手用连接臂,包括连接座,所述连接座的一侧外表面设置有紧锁装置,所述连接座的上端外表面设置有180度转动底盘机构,所述180度转动底盘机构的上端外表面设置有机械臂,所述机械臂的一侧外表面设置有安全防护机构,所述安全防护机构的一侧外表面设置有加护调节机构,所述机械臂的另一侧外表面设置有安装孔。本实用新型所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂,能够让连接臂在底座附近有更大的运动空间,可以让机械臂的运动范围更适用于上下料的应用场景,比传统机械臂更适用于抓取、上下料、检测等工作,节省人工,方便调节,灵活性强,能够扩大机械手的运动空间,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 四轴单臂 机械手 连接 | ||
【主权项】:
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