[实用新型]一种自适应磁吸附移动底盘有效
| 申请号： | 202020720175.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212074249U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘朝华;金志凯;郑亚东 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应磁吸附移动底盘，其特征包括底盘移动装置、变磁力吸附装置和自适应控制系统；自适应控制系统安装于移动底盘壳体顶部；变磁力吸附装置安装于移动底盘壳体腹部。自适应磁吸附移动底盘通过控制磁体单元与导磁壁面的倾斜角度来调节磁吸附力的大小。自适应磁吸附移动底盘在一定程度上解决了爬壁机器人负载能力和运动灵活性的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 吸附 移动 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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