[实用新型]一种机器人用机械臂有效
| 申请号： | 202020721133.9 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212763463U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 顾强强;蒋扇英;邓志巨;林大庆 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 贺姿;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括底座、转动柱、伸缩装置、转动臂、推动装置及抓取装置，伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端可转动连接于转动柱的侧面，推动装置包括液压泵、连接杆、滑动架、液压杆及固定柱，连接杆可转动连接于转动臂的上端，液压泵的输出端与连接杆的一端相连，滑动架可滑动连接于连接杆上，抓取装置安装于固定柱一侧，推动第一伸缩杆及第二伸缩杆进行前后转动，带动转动臂进行转动，转动臂带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行上下伸缩，实现机械臂的前后移动及上下摆动；同时在液压杆的推动下，带动滑动架进行滑动，从而实现机械臂长度的伸长与缩短，提高了机械臂的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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