[实用新型]一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组

摘要

本实用新型公开了一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组。该驱动模组在同一直线导轨的两端分布设置同步带运动模块和直线运动模块，同时兼容了同步带运动模块和高速高精度的直线运动模块，摒弃了整体驱动模组采用单一的直线模组，在该驱动模组用于电芯叠片的极片归正及堆垛过程中对极片的搬运驱动时，同步带运动模块用于驱动将极片从极片来料输送带搬运至极片归正台进行归正，而直线运动模块用于驱动将极片从极片归正台搬运至极片堆垛台进行堆垛，由于直线运动模块的速率和精确度均高于同步带运动模块，从而有效保障了极片从归正台搬运至堆垛台的高速高精度要求，并保障了对极片的归正速率和堆垛速率比的控制，并降低了整体搬运驱动模组的设置成本。