[实用新型]一种方便移动的护理机械臂有效
| 申请号： | 202020731896.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212490531U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李洁 | 申请（专利权）人： | 无锡市第五人民医院 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便移动的护理机械臂，包括底座，所述底座的内腔顶部安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构穿出底座顶面的轴端安装有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的上端一侧安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构穿出固定板另一侧的轴端安装有第一转臂，所述第一转臂远离固定板的一端一侧安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构穿出固定板另一侧的轴端安装有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有第一夹臂，所述第一夹臂的下面安装有第四驱动机构。本实用新型的机器人，拥有结构简单、操作简单、制造成本低等优点，适合医院使用，并且由于夹臂呈圆弧形，不容易伤害病人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 移动 护理 机械 | ||
【主权项】：
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