[实用新型]基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统有效
| 申请号： | 202020738685.0 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212313670U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 付智俊;谢斌;何薇;吴明瞭;郭启翔;白世伟;林凌;董庆大;成少波;余平兰;文进 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;张继巍 |
| 地址： | 430057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统，包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器，主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连，转向传感器安装在转向管柱上，主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本实用新型为双电机、双ECU冗余转向系统，主控伺服电机作为主动转向电机，EPS电机作为助力电机辅助转动转向电机完成转向功能同时可以也可以作为主动转向电机，当主控伺服电机出现故障时，立即启动冗余措施，使转向系统的可靠性大幅度提高，更能有效的保证车辆转向的精确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 电机 eps 冗余 转向 系统 | ||
【主权项】：
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