[实用新型]一种机器人关节结构

摘要

本实用新型提供一种机器人关节结构，包括底座，所述底座的顶部固定设置有底部关节，所述底部关节的顶部活动连接有纵向关节，所述纵向关节的顶部活动连接有顶部关节，所述顶部关节的一侧固定连接有第三转动轴承，所述第三转动轴承远离顶部关节的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹槽。本实用新型通过底座、第一底座连接块、齿轮、第一连接轴承、底部关节、配重块、第一线路盒、纵向关节、顶部关节、第三转动轴承、安装板、布线管道、进线管道口、出线管道口、第一线槽、第二线槽和螺纹槽的配合使用，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。