[实用新型]一种独轮车装置有效
| 申请号： | 202020742559.2 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212074307U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市熙龙玩具有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M7/12;B60L15/20;B60L15/32;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种独轮车装置及其控制实现方法，其装置包括外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；在所述主支架上还设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动，和一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮及飞轮支架左右摆动。本实用新型独轮车装置由于采用了在主支架上设置的轮胎，以及通过第一马达驱动系统驱动轮胎转动，第二马达驱动系统驱动飞轮装置，第三马达驱动系统驱动飞轮和飞轮支架倾斜摆动，实现了针对独轮车装置的自动平衡控制机构及控制实现方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独轮车 装置 | ||
【主权项】：
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