[实用新型]一种仿生手拇指装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生手拇指装置，涉及仿生假肢领域，包括拇指单元、换向单元、传动单元、内掌子块、外掌子块、传动绳索；所述拇指单元与所述换向单元的第一端连接，所述换向单元的第二端与所述内掌子块固定连接，所述传动单元与所述内掌子块和所述外掌子块固定连接，所述内掌子块和所述外掌子块固定连接，所述传动绳索贯穿于所述拇指单元、所述换向单元、所述传动单元、所述内掌子块和所述外掌子块；所述传动绳索材料选择包括尼龙绳。本实用新型能够实现屈曲伸展和对掌功能，配合仿生手四指实现抓握、捏取等日常常用动作，且成本低、质量轻和实用性强，从而提高假手的仿人性以及灵巧性，满足实际情况的需要。