[实用新型]一种六轴轻型协作机器人有效
| 申请号： | 202020745592.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212146428U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清 | 申请（专利权）人： | 贾瑞清 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六轴轻型协作机器人，所述中关节组件包括中关节壳体，所述中关节壳体上设置有用于驱动所述六轴轻型协作机器人第三关节的第三驱动器；在所述第三驱动器的一侧设置有分别用于驱动所述六轴轻型协作机器人第四关节、第五关节的第四驱动器和第五驱动器；在所述第三驱动器的另一侧设置有用于驱动所述六轴轻型协作机器人第六关节的第六驱动器；所述第四驱动器、第五驱动器和第六驱动器位于同一平面内且输出轴均朝向相同。本实用新型的六轴轻型协作机器人结构紧凑、装配方便，利于生产加工；精度更高，使用寿命更长。同时该六轴轻型协作机器人制造简单，成本较低，便于大规模生产应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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