[实用新型]一种新型并联腿式六足机器人装置有效
| 申请号： | 202020746069.X | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212373552U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 谢冬福;罗玉峰;石志新;谢金发 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型并联腿式六足机器人装置，主要由躯体和六条相同并联腿组成，六条腿对称分布于躯体两侧，均通过螺栓与躯体联接。其中，六条腿由上、下平台及联接上下平台的三条支链组成。支链一由两个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链二由两个转动副、一个移动副及一个球副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链三由三个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，与移动副相邻的两转动副相互平行且与移动副垂直。本装置结构稳定性好、承载能力大、越障能力强、无需转弯即能实现不同方向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 并联 腿式六足 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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