[实用新型]用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人有效

专利信息
申请号: 202020747522.9 申请日: 2020-05-08
公开(公告)号: CN212220786U 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 陈冬尧;朱敏舟;朱亚东 申请(专利权)人: 江苏中能赛创智能装备科技有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B25J11/00
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 代理人: 马丽丽
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型揭示了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人,包括拆除执行组件和钢卷承载组件,所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头,所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端,所述钢卷承载组件包括底座板,所述底座板的上端设置有一对承载辊,所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座,一对所述承载辊上放置有待拆钢卷,所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件,所述防护组件包括一对限位框,一对所述限位框均固定连接在底座板上,一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。本实用新型通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护,可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏,同时防护杆可移动,便于适应不同规格的钢卷。
搜索关键词: 用于 硅钢 生产线 捆扎 自动 拆除 机器人
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