[实用新型]用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人有效
申请号: | 202020747522.9 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN212220786U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈冬尧;朱敏舟;朱亚东 | 申请(专利权)人: | 江苏中能赛创智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人,包括拆除执行组件和钢卷承载组件,所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头,所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端,所述钢卷承载组件包括底座板,所述底座板的上端设置有一对承载辊,所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座,一对所述承载辊上放置有待拆钢卷,所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件,所述防护组件包括一对限位框,一对所述限位框均固定连接在底座板上,一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。本实用新型通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护,可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏,同时防护杆可移动,便于适应不同规格的钢卷。 | ||
搜索关键词: | 用于 硅钢 生产线 捆扎 自动 拆除 机器人 | ||
【主权项】:
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