[实用新型]一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手有效
申请号: | 202020752077.5 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212444291U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 成波;朱凯 | 申请(专利权)人: | 朱凯 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44699 | 代理人: | 方永清 |
地址: | 510440 广东省广州市白云区嘉禾街长红村*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手,包括底座,所述底座的顶部固定安装有承重台,所述承重台的顶部固定安装有第一气缸,所述第一气缸的上端转动安装有机械臂,所述机械臂的右端转动安装有支撑块,所述支撑块的底部固定安装有连接绳,所述连接绳的底部固定安装有支撑架。本实用新型通过将第一夹紧板与第二夹紧板利用两种不同的控制方式进行控制,可分别对物体的两侧分别固定,而第一夹紧板与第二夹紧板设置成L型,可对物体的底部进行支撑,增加吊装的稳定性,防止出现掉落,同时解决了在对物体进行定位夹持时容易出现夹持过松,在移动的过程中货物会出现掉落的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 工用 防止 货物 掉落 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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