[实用新型]一种巡检机器人有效
申请号: | 202020755397.6 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212626850U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李方;樊广棉;黎健源;薛家驹;吴积贤 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J11/00;B25J5/02 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮;曹振 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种巡检机器人,包括:机器人机架、机器人移动组件和视觉组件;机器人移动组件,安装于机器人机架,移动于电力基材,使驱动机器人机架移动;机器人机架设有视觉安装槽;视觉安装槽内设有倾斜设置的视觉安装斜面;臂监测相机安装于机器人机架的内部,其镜头位于视觉安装斜面,用于对机器人移动组件进行拍摄和录像。本巡检机器人,将臂监测相机密封于机器人机架内,臂监测相机的镜头部分倾斜设置,能拍摄到机器人移动组件的部分,以方便工程及时清楚机器人移动组件的工作状态。同时,臂监测相机的镜头部分倾斜设置,能最大限度地保护了臂监测相机,防止臂监测相机暴露于外界,提高了臂监测相机的密封性,亦不占机器人机架外部的空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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