[实用新型]一种巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202020755397.6 申请日: 2020-05-09
公开(公告)号: CN212626850U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 李方;樊广棉;黎健源;薛家驹;吴积贤 申请(专利权)人: 广东科凯达智能机器人有限公司
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02;B25J11/00;B25J5/02
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 资凯亮;曹振
地址: 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种巡检机器人,包括:机器人机架、机器人移动组件和视觉组件;机器人移动组件,安装于机器人机架,移动于电力基材,使驱动机器人机架移动;机器人机架设有视觉安装槽;视觉安装槽内设有倾斜设置的视觉安装斜面;臂监测相机安装于机器人机架的内部,其镜头位于视觉安装斜面,用于对机器人移动组件进行拍摄和录像。本巡检机器人,将臂监测相机密封于机器人机架内,臂监测相机的镜头部分倾斜设置,能拍摄到机器人移动组件的部分,以方便工程及时清楚机器人移动组件的工作状态。同时,臂监测相机的镜头部分倾斜设置,能最大限度地保护了臂监测相机,防止臂监测相机暴露于外界,提高了臂监测相机的密封性,亦不占机器人机架外部的空间。
搜索关键词: 一种 巡检 机器人
【主权项】:
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