[实用新型]一种清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种清洁机器人，包括底盘、设置在底盘上的壳体、设置在壳体外的清洗端，每个所述滚轮均单独连接有行走电机，所述底盘的相对另一侧设有底部与滚轮齐平的充电座，所述滚轮与充电座之间设有扫地机构，所述底盘设有充电座的一端上方对称设有两个电池座，所述电池与充电座连接，两个所述电池座中间设有抬升机构和伸缩电机，所述抬升机构和伸缩电机均与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端延伸出壳体外并与清洗端连接，所述底盘上设有控制器，所述扫地机构、行走电机、伸缩电机、抬升机构、电池、清洗端均与控制器连接，本实用新型通过伸缩杆连接有清洗端，清洗端底部设有两个清扫盘，可以打扫扫地机器人进不去的四角。