[实用新型]一种车辆位置和姿态感知系统有效
| 申请号： | 202020757085.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212500332U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴立泉;林新春 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W50/02;B60W50/023 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种车辆位置和姿态感知系统，系统设有惯性测量传感器、车辆轮速传感器采集电路和微控制器，所述惯性测量传感器连接微控制器并将车辆的加速度和横摆角信号输送至微控制器，所述车辆轮速传感器采集电路连接微控制器并将车辆每个车轮的轮速信号输送至微控制器，系统还设有卫星定位信号接收模块，所述卫星定位信号接收模块连接微控制器并将接收的卫星定位信号发送至微控制器。本实用新型是一种全新的冗余设计结构，能够在部分传感器故障时，仍能够保证将足够的数据信息提供给微处理器，保证车辆当前运行功能的正常工作，并保证驾驶员和车辆的安全状态处于可控状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 位置 姿态 感知 系统 | ||
【主权项】：
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