[实用新型]一种AGV小车驱动机构及AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车驱动机构，包括安装座、设于安装座上的转轴和转轴升降组件、以及位于安装座下方的摆动座，所述转轴与所述摆动座相连，所述摆动座上设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动组件，所述摆动座与所述转轴之间设有弹性定位件；或所述驱动组件与所述转轴之间设有弹性定位件。本实用新型进一步公开了一种AGV小车，包括机架，所述机架上设有至少一个上述的AGV小车驱动机构。本实用新型具有转动幅度大、适应不平地面的能力强、驱动故障时能够手动推动且稳定性好的优点。