[实用新型]基于机器人的连铸方坯端面贴标系统有效

专利信息
申请号: 202020763270.9 申请日: 2020-05-11
公开(公告)号: CN212220805U 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 孙茂杰;孙敬忠;王有青;荣康靖;任豪;张楠;刘明灯;周维金;王广来;徐宗立;施博阳;葛雯佳 申请(专利权)人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
主分类号: B65C9/46 分类号: B65C9/46;B65C9/18;B65C9/40;B65C9/42;B65C9/26
代理公司: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 任立;郭青
地址: 211505 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统,包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置,打印机固定在工作台上,标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座,水平气缸固定在工作台上,滑座固定在水平气缸的输出端上,标签吸板通过连接座固定在滑座上,标签吸板坡度设置,其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔,下安装槽内密封安装有真空发生器,机器人位于工作台的侧方,除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本实用新型的优点是:通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间,避免其发生翻转,降低故障率,尤其适用于小型标签的贴标。
搜索关键词: 基于 机器人 连铸方坯 端面 系统
【主权项】:
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