[实用新型]一种工业机器人的关节臂有效
| 申请号： | 202020763555.2 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212044810U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光;廖连莹 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 尹英 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的关节臂，属于机器人安装的关节臂技术领域，该关节臂包括安装臂以及与安装臂活动装配的转动臂，转动臂通过转动关节与安装臂上的安装座活动装配；所述的转动臂上还安装有用于提高转动臂稳定性的稳定机构，稳定机构与转动臂之间形成三角形形状，从而利用三角形的稳定性特征提高了转动臂的稳定性，另外本实用新型中的稳定机构长度可调节，方便调整对转动臂的拉紧状态，且本实用新型中的关节臂还包括设置在转动臂上的调节组件，调节组件方便调节使得稳定机构对转动臂处于拉紧状态，从而大大提高了转动臂的稳定性，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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