[实用新型]一种高频率节拍用机械手臂有效
| 申请号： | 202020763598.0 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212170444U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵园园 | 申请（专利权）人： | 上海波创电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体公开了一种高频率节拍用机械手臂，包括工作架、机械臂本体、转盘、电机和控制系统，所述工作架的背面固定有电机，电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有转盘，转盘的中心处固定有相机；所述工作架的内侧顶部开设有“凹”型滑槽，“凹”型滑槽内滑动设置有“T”型滑块，“T”型滑块上固定有伸缩杆，伸缩杆的底端固定有连接板，连接板上固定有机械臂本体；所述工作架的底部位于相机的下方设置有待抓取的工件；所述控制系统包括激光对射传感器和单片机，单片机与激光对射传感器建立信息传输连接，单片机与相机建立信息传输连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 频率 节拍 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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