[实用新型]一种基于气动人工肌肉的柔性机械手

摘要

一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装置连接，最上端的第二盒体顶部通过连接装置与第一盒体底面连接，连接装置将每个盒体之间进行连通，且连接装置能够使盒体之间相互转动。本装置通过对装置供气能够有效的将一些球形易碎的物品托起，能够防止加持力过大而对产品造成损伤，且通过连接装置能够有效的增加和减少机械手臂的长度，能够适合不同尺寸的物品，同时也能够夹持住一些柱类的产品，使其适应性更加广泛。