[实用新型]一种金属叠片板材分片取料机械手有效
| 申请号： | 202020768863.4 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN213002294U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 梁永雄 | 申请（专利权）人： | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人： | 姜林 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂，驱动臂下端通过连接杆安装若干组主吸盘，主吸盘吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘，防重叠吸盘其上端通过驱动座与推出机构连接，推出机构驱动防重叠吸盘轴向上下运动，使得吸附于主吸盘下的重叠板材往下掉落。本实用新型的有益效果是：重叠吸盘通过其上端通过驱动座与推出机构连接，吸盘吸料时采用分步动作，可使得板材不是被平行上移，而是一端先上提，另一端后移动，从而避免出现重张，起到了对冲床的保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 板材 分片 机械手 | ||
【主权项】：
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