[实用新型]一种防止重张的冲床送料机械手有效
申请号: | 202020768866.8 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN213002304U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 梁永雄 | 申请(专利权)人: | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/24 | 分类号: | B21D43/24;B21D43/22 |
代理公司: | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人: | 姜林 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种防止重张的冲床送料机械手,其包括放料台,放料台上端轴向重叠防止有若干个料板,其特征在于:所述的放料台一侧安装有齿形条,齿形条与料板相对一侧由其本体向内凹进形成若干个锯齿,所述的齿形条另一侧与推出机构连接,推出机构推动齿形条往料板方向移动,使得锯齿与料板接触;所述的推出机构通过安装座与齿形条连接,安装座包括横向安装板及纵向安装板,横向安装板及纵向安装板呈“T”字型分布,推出机构固定螺接于纵向安装板外侧。本实用新型的有益效果是:齿形条的锯齿不断对提取的板料进行扫刮,保证了每次取料的板料均为一件。 | ||
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