[实用新型]一种PCB板放置机有效
申请号: | 202020771949.2 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN211720853U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才 | 申请(专利权)人: | 福建宏泰智能工业互联网有限公司 |
主分类号: | H05K3/36 | 分类号: | H05K3/36 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 梁锦平 |
地址: | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种PCB板放置机,其包括机体支架、第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构;第一传送机构用于输送小PCB板;第二传送机构用于输送大PCB板;移动机械手往返于第一传送机构和第二传送机构,用于将小PCB板移动、放置在大PCB板上面;视觉定位机构位于第一传送机构和第二传送机构的上方,用于定位小PCB板、大PCB板以及放置工位的位置;本实用新型在控制机构的控制下,由第一传送机构和第二传送机构输送小PCB板和大PCB板的同时,视觉定位机构提供定位信息,移动机械手完成将小PCB板移动、放置在大PCB板上面,从而取代人工借助工具放置,其放置精度高、效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 放置 | ||
【主权项】:
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