[实用新型]一种连杆式抓取装置有效
| 申请号： | 202020779200.2 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212146468U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郭星辰;秦童;刘长飞 | 申请（专利权）人： | 扬州恒精机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一连杆、第二连杆、驱动机构，第一夹爪和第二夹爪均为弧形，第一夹爪和第二夹爪交叉设置且重合处穿设有夹爪转轴，第一连杆的底端与第一夹爪通过第一连杆转轴转动连接，第二连杆的底端与第二夹爪通过第二连杆转轴转动连接，第一连杆与第二连杆的顶端与通过第三连杆转轴与驱动机构转动连接，驱动机构驱动第一连杆和第二连杆的顶端向下移动时第一夹爪与第二夹爪的底端相背运动。本实用新型提供的连杆式抓取装置，通过驱动机构带动连杆运动，从而使第一夹爪和第二夹爪相向运动或相背运动，宽度较小，节省了空间，提高空间利通率，同时夹持力稳固，结构简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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