[实用新型]一种高精度耐用的舵机

摘要

本实用新型涉及舵机领域，尤其是一种高精度耐用的舵机，包括外壳、电机、减速机构和输出轴，所述外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，所述外壳安装有第一轴承组、第二轴承组和第三轴承组，所述减速机构包括输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮逐级啮合，所述第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接。本实用新型的有益效果是：第三齿轮轴采用一体设计，第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接，齿轮传动过程中第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴的转速差减少，从而减少第一齿轮的轴孔磨损，延长了舵机使用寿命，提高了舵机的精度和可靠性。