[实用新型]一种基于柔性传动的机器人有效
| 申请号： | 202020782090.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212471512U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 沈贤 | 申请（专利权）人： | 浙江庆鸿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 323800 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂，还包括：活动臂，其活动安装在所述固定臂的一端；驱动电机，其固定安装在所述固定臂内部的中间位置处，其输出端固定安装有变向齿轮；安装杆，其活动穿插在所述固定臂一端的内部，其两端均穿过活动臂，且位于所述活动臂的外侧；第一咬合齿轮和第二咬合齿轮经过长期的使用导致，表面的落灰，影响使用效果，储液盒的内部润滑液通过连接软管和润滑喷头的两侧进行喷液润滑，加强了整体装置的长期使用，对于的润滑液滴落在回收底座的表面，通过表面的回油口回流到储液盒的内部，便于润滑液的收集，避免资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 传动 机器人 | ||
【主权项】：
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