[实用新型]一种汽车驾驶机器人专用转向装置

摘要

本发明创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，方向盘锁紧装置，控制装置，动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘，控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器，调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接，大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接，锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接，调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵；提高汽车试验的精确度与可靠性；适应不同车型，拓展应用范围。