[实用新型]一种柔性机器人的运动装置有效
| 申请号： | 202020793685.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212445207U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;刘帅;汪晓鑫;唐力 | 申请（专利权）人： | 湖北大学知行学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430011 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔性机器人的运动装置，包括：滑轨；滑台，所述滑台与所述滑轨滑动连接；直齿条，所述直齿条与所述滑轨平行，并且所述直齿条与所述滑轨相对固定；伺服电机，所述伺服电机的壳体与所述滑台固定连接；直齿轮，所述直齿轮与所述伺服电机的驱动轴同轴固定连接，并且所述直齿轮与所述直齿条相啮合，所述直齿轮的上端面开设有储油槽，所述直齿轮上还设置有导油孔，所述导油孔的一端与所述储油槽连通，所述导油孔的另一端与所述直齿轮的一个齿槽连通，直齿轮相对直齿条运动的过程中，可将润滑油沿着直齿条的长度方向依次涂抹，无需工人使用油刷对整个直齿条进行涂抹，使得操作过程更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 运动 装置 | ||
【主权项】：
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