[实用新型]一种液压阀体的专用抓手有效
申请号: | 202020796285.5 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN212150746U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陈永报;兰远建;蒲建 | 申请(专利权)人: | 四川博尔特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 晏辉 |
地址: | 646000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种液压阀体的专用抓手,涉及机械抓手技术领域,所采用的技术方案包括气缸、夹块、侧板、移动板、第一齿条、第二齿条、齿轮等。所述气缸位于连接板下方,所述气缸的伸缩杆与支撑板中部连接,所述连接板下方长边设有一对所述侧板及两对所述移动板,每对所述移动板可沿所述侧板上的直线轨道移动,每对所述移动板上方与所述支撑板两端固定,下方设有可夹取工件的夹块,其中一个夹块中部缺口固定第一齿条,另一个夹块固定第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条位于齿轮两侧并与之配合,所述齿轮装在所述连接板中部下方的固定轴上。本实用新型提供的液压阀体的专用抓手,利用气缸伸缩和夹块上齿条与抓手中齿轮配合,实现抓手对液压阀体的夹取。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 阀体 专用 抓手 | ||
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