[实用新型]一种掘进机自动可视化操作系统有效
| 申请号： | 202020809086.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212202064U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵新平;李胜军;延春明;乔龙龙;高全军;祝双强;梁栋;李俊杰;张益龙;李广 | 申请（专利权）人： | 阳泉煤业（集团）股份有限公司;陕西朗登矿业科技开发有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00;E21F5/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 任军培 |
| 地址： | 045000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种掘进机自动可视化操作系统。包括所述标识器固定设置在挖掘臂上，所述机头定位相机固定设置在掘进机基体中部上方，所述雷达测距仪固定设置在掘进机基体顶部前侧两端，为掘进机截割部位姿测量系统；所述支撑架上安装有机身定位相机，所述惯性导航传感器固定设置在掘进机基体后侧，所述激光指向仪固定设置在掘进机基体后方的巷道上，为掘进机的机身定位系统；切割头位姿测量和机身定位测量可通过电脑模拟来操控掘进机，不仅安全而且操作方便；所述除尘装置设置在掘进机基体顶部，可在机身上方进行除尘，除尘后的粉灰跟随输送线运出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 自动 可视化 操作系统 | ||
【主权项】：
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