[实用新型]一种衬砌台车自动走行系统有效
| 申请号： | 202020811324.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212130512U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吕富兴;何清华;管远晨;单葆岩;贺显林;田德俊;董博;李武俊;左转玲;徐顺利 | 申请（专利权）人： | 中铁长安重工有限公司;山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 卫苏晶 |
| 地址： | 710032 陕西省西安市灞桥区浐*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，台车模板的两侧下部对称设置有第一测距传感器和第二测距传感器。本实用新型设计合理，减少施工人员数量，提升施工安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衬砌 台车 自动 系统 | ||
【主权项】：
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