[实用新型]自主移动设备有效
| 申请号： | 202020812770.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212241020U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邢兴国;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自主移动设备，包括：本体，以及设置在本体上的传感器组、凸出部、运动单元和控制器；传感器组与控制器电连接，传感器组包括至少一个第一传感器，第一传感器的检测端面向上方，且用于检测从检测端到自主移动设备上方的预设距离内是否有障碍物；凸出部高出本体的上端面，且第一传感器位于凸出部沿自主移动设备的正向运行方向的前方；运动单元与控制器电连接，控制器根据传感器组发送的信号控制运动单元带动自主移动设备前进或进行避让操作。本实用新型能够检测下空型障碍物的下部空间，使自主移动设备及早感知下空型障碍物，避免被下空型障碍物卡住或困住。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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