[实用新型]一种螺牙全检机自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪和安装座，所述夹爪的尾部铰接有第一连杆，所述安装座中转动连接有两个对称的第一齿轮，所述第一连杆与第一齿轮固定连接，所述夹爪的内侧焊接有夹紧套，所述安装座的中部滑动连接有贯穿的驱动杆，所述驱动杆的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮啮合，所述安装座的上侧焊接有圆筒，所述圆筒的上端贯穿U形的安装架并与其转动连接，所述安装架的上端焊接有矩形的安装板，所述安装板的下侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与驱动杆的上端转动连接，所述安装架的侧面安装有电机，本机械手能够大大的提高螺牙的效率。