[实用新型]一种水下机器人的定向延展轨道有效
申请号: | 202020816639.8 | 申请日: | 2020-05-17 |
公开(公告)号: | CN212074380U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 解育才;刘锴;孙晓峰;高哲奇;吴磊;刘海龙;田道远;罗威;周劲松;丁亚;卫锋;李德政;周建良;陈涛;蔡育兵;李国宏;方友民;杨卫东;曾胜利;祝广洲;曾庆涛;邱逢涛;贾仓鉴;白卫玲;聂家强;曾勇;朱逢浩;张际顺;李诗林;李林;夏玲;王爱华;郑志磊;韩玫琳;林嘨;熊鹏;胡青云;刘振宇;孙润文;王拓;赵亚东;胡景中;吴军;姚仲江;余杰;杨云;杨松涛;许立群;蒋汉红;施长亮;周峰;何勋;范阳 | 申请(专利权)人: | 华能武汉发电有限责任公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人: | 杨晋弘 |
地址: | 430402 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道,包括:机箱和底座;连接件,所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部,所述连接件上转动连接有收缩滚筒;轨道结构,所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本实用新型提供一种水下机器人的定向延展轨道,通过将轨道设置为可收缩链条式结构,在铺设的时候,通过第一驱动电机转动,可以带动第一皮带轮转动,同时带动第二皮带轮转动,通过第二皮带轮的转动,可以带动收缩滚筒转动,通过收缩滚筒的转动,可以使得其表面的轨道结构开始延展,使用起来更加方便,操作步骤简单,不需要人工对导轨进行铺设,节省了工作时间,提高了铺设效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 定向 延展 轨道 | ||
【主权项】:
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