[实用新型]一种自动扫码识别的智能物料搬运机器人有效
| 申请号： | 202020821950.1 | 申请日： | 2020-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN212146405U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张心悦;秋朋园;谢盛灿;蔺彦虎;谢凯旋;梅涔杰;周俊杰;林俊杰 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈振华 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动扫码识别的智能物料搬运机器人，包括双层底盘、四个麦克纳姆轮、四个直流减速电机、用于取放物料的六自由度机械臂、用于收集物料的多个载料平台、主控制器、用于供电的电源管理模块、用于控制电机的电机控制模块、用于循迹和定位的自主循迹模块、用于实时检测机器人与前方障碍物之间的相对位置的自动避障模块、用于识别条形码的扫码识别模块、用于检查条形码信息是否正确的液晶显示模块和用于信息交互的无线蓝牙模块；麦克纳姆轮和直流减速电机安装于双层底盘的下方；六自由度机械臂和载料平台安装于双层底盘上方。本实用新型的智能物料搬运机器人具有自主循迹、条形码识别、物料抓取和搬运和自动避障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 识别 智能 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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