[实用新型]一种轮足复合机器人有效
| 申请号： | 202020828091.9 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212980384U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李想;殷勇辉;李娟 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮足复合机器人，所述机器人包括机架(1)、一对并列设置在机架(1)上的驱动轮机构、多个对称设置于机架侧面的足部机构(4)以及分别与一对驱动轮机构和多个足部机构(4)电连接的控制机构，所述驱动轮机构包括轮组件(2)以及驱动轮组件(2)旋转运动的驱动组件(3)，所述轮组件(2)套设在机架(1)外侧，所述驱动组件(3)设于机架(1)上，所述足部机构(4)为多自由度舵机组合机构。与现有技术相比，本实用新型能够适应平坦路面和路况复杂、障碍物较多的路面，并能实现机器人的前进后退、左右转弯和原地旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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