[实用新型]一种大型铸件铣削装置有效
申请号: | 202020829118.6 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212682543U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 吴森豪;胡福敏;田郑成 | 申请(专利权)人: | 浙江强广剑精密铸造股份有限公司 |
主分类号: | B23C3/00 | 分类号: | B23C3/00;B23C9/00;B23Q5/28;B23Q11/00 |
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地址: | 321300 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大型铸件铣削装置,它包括底座、工作台、六关节机器人、控制柜,底座上设有支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ,支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ都位于同一平面内,支撑平面Ⅱ位于支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅲ之间,支撑平面Ⅰ上固定安装有一台六关节机器人,六关节机器人的末端设有电动铣刀,支撑平面Ⅲ上也固定安装有一台六关节机器人,六关节机器人的末端也设有电动铣刀,工作台包括两个固定单元,固定单元都固定在支撑平面Ⅱ并且两个固定单元之间对称分布。大型铸件铣削装置具有适应于机器人受提供的铣削范围的作业结构,可以让铣刀在获得多种空间姿态的状态下进入大型铸件的内凹结构处进行铣削作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 铸件 铣削 装置 | ||
【主权项】:
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