[实用新型]一种果园喷药多机器人远程监控系统有效
申请号: | 202020830049.0 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212488143U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 杨福增;刘恒;李治文 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;G01D21/02;H04N7/18;H04L29/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种果园喷药多机器人远程监控系统,其特征在于包括服务端、数据传输模块、数据采集模块和客户端;所述服务端和数据传输模块连接;所述客户端和数据采集模块连接;所述服务端由监控中心组成,使客户端果园喷药机器人的工作状态可视化;所述数据传输模块负责将数据采集模块和服务端联系起来,将数据采集模块采集到的客户端数据传送给服务端;所述数据采集模块负责使用传感器采集客户端喷药量、行进速度、液压系统温度、药容量、位置等信息;所述客户端为若干被监控喷药机器人组成。本实用新型成本低、操作简便,能高效准确的远程监控喷药机器人工作状态,且支持多机器人同时监控,特别适合监控多机器人果园喷药工作情况时使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 果园 喷药多 机器人 远程 监控 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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