[实用新型]一种运输机器人末端执行夹爪

摘要

本实用新型公开了运输机器人末端执行夹爪，包括壳体，所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构通过减速齿轮组与对向移动机构传动连接，所述对向移动机构上设置有夹取机构，所述夹取机构包括与所述对向移动机构连接夹爪安装板，所述夹爪安装板的端部设置有圆槽，所述圆槽内滑动插接有圆柱，所述圆柱向外固定连接有夹板，所述圆槽的内侧壁正对所述圆柱设置有凹槽，所述凹槽底部安装有弹簧，所述弹簧的自由端固定连接有锁止销，所述锁止销朝向所述圆槽开口的面为弧形面，所述锁止销朝向所述圆槽底部的面为平面，所述圆柱的侧壁上对应所述锁止销设置有锁止孔，所述圆柱的侧壁上还设置有滑槽。本实用新型具有夹持稳定、更换便捷、通用性广的优点。