[实用新型]一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置有效
申请号: | 202020841977.7 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212195899U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 周帅至;许娜;牟晓蕾 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264005 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置,属于微型飞行器领域,包括机架,翅膀,摇臂和拍动驱动机构,拍动驱动机构由齿轮和连杆组成;摇臂和齿轮通过安装孔固定在机架上,齿轮6为电机输出轴自带固定齿轮,双联齿轮7分别与齿轮6和齿轮8啮合,从而将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度,连杆1和连杆2分别将齿轮8和齿轮9的单方向转动转换成齿轮10和齿轮11的往复转动,从而带动与摇臂固连的齿轮12和齿轮13往复转动,摇臂与翅膀固连,从而实现翅膀的拍动。本申请的结构通过齿轮连杆机构来实现大扑动幅值,设计扑动幅值为180°,从而模拟台湾小黄蜂的“合拢打开”运动,以提高微小型扑翼飞行器的升力。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 大扑动幅值 微型 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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