[实用新型]一种安全型夹具夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种安全型夹具夹爪机构，包括传动杆、箱体、机头和箱门，所述传动杆的顶端表面固定安装有箱体，箱体的内部两侧固定安装有马达，马达的输出端固定安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端插入在套筒的内部，套筒贯穿安装在保护罩的顶端内部，所述转动杆的另一端转动安装在机头的顶端表面，且机头设在保护罩的内部。本实用新型在传统的夹爪外部设有可升降的保护罩，利用顶端箱体内部的马达动力驱动使其进行升降，在使用夹爪时收缩不妨碍，在不使用夹爪时降下进行遮挡，达到了保护防碰撞损坏和防尘的效果。