[实用新型]一种AGV差速减震结构有效
申请号: | 202020844138.0 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN212473006U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 姜跃君;张晓东 | 申请(专利权)人: | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
主分类号: | B60G17/06 | 分类号: | B60G17/06;B60G13/04 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 丁孝涛 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV差速减震结构,属于AGV技术领域,包括底盘固定件和减震组件,所述减震组件安装在所述底盘固定件和车架之间,所述底盘固定件的底部安装驱动组件以及车轮,所述底盘固定件的一端设有转动孔,所述转动孔内安装摆动轴销,所述底盘固定件通过摆动轴销转动连接AGV车体底盘,所述减震组件安装在所述底盘固定件远离所述摆动轴销的一端。通过在底盘固定件的一端设置可以转动的摆动轴销,另一端上方设置减震组件,从而使AGV车架和车体底盘之间不仅可以上下减震,还可以在发生相对偏移的时候进行减震,即使车轮在不平的路面也可以起到很好的减震作用,不会导致车轮卡死。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 减震 结构 | ||
【主权项】:
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