[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 202020847242.5 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212449619U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 布国亮;赵小明;魏乾新;库大山 | 申请（专利权）人： | 西安嘉业航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机械手结构，包括：两个抓夹机械手、左右旋丝杆；由于抓夹机械手包括夹持部件和抓取部件，夹持部件和抓取部件固定连接，且夹持部件的夹持面的朝向和抓取部件的抓取朝向相同，两个抓夹机械手分别安装在左右旋丝杆的左旋部分和右旋部分，两个夹持机械手的夹持面相对，当左右旋丝杆旋转时，两个抓夹机械手相对运动，夹持部件可以实现对物体的夹持，抓取部件可以实现对物体的抓取，从而使得机械手结构可以同时实现抓取和夹持动作，可以适用于更多种类物体的搬运，适用范围更广。该结构整体结构简单，多功能操作，使用方便，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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