[实用新型]一种龙门升降支架结构有效
申请号: | 202020847244.4 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN212268778U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 布国亮;赵小明;魏乾新;库大山 | 申请(专利权)人: | 西安嘉业航空科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人: | 余丽霞 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种龙门升降支架结构,包括:龙门架组件、第一直线运动驱动部件、第二直线运动驱动部件、滑轨、支撑座;支撑座与滑轨滑动连接;第二直线运动驱动部件第一端与支撑座固定连接,第二直线运动驱动部件的缸体外壁与第一直线运动驱动部件的第二端固定连接,第二直线运动驱动部件的伸缩方向与第一直线运动驱动部件的伸缩方向之间的夹角为锐角,且第二直线运动驱动部件的伸缩方向与支撑座的滑动方向垂直;龙门架组件固定连接在第二直线运动驱动部件的第二端,且龙门架组件的承载面与第二直线运动驱动部件的伸缩方向垂直。本实用新型实施例的龙门升降支架结构可以使机械手满足不同高度的装卸操作的要求,提高了机械手可抓夹范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 升降 支架 结构 | ||
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