[实用新型]用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置有效
| 申请号： | 202020851288.4 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212592980U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄锟;刘斌;杨洪波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置，包括：上安装板、驱动轮、第一端与上安装板可转动连接的第一连杆、可转动连接在第一连杆的第二端的第一从动轮、第一端与第一从动轮固连的第二连杆、可转动连接在第二连杆的第二端的第二从动轮、固接在第二从动轮上的下安装板以及用于为驱动轮输入驱动力和用于实现驱动轮、第一从动轮、第二从动轮之间的依次传动的若干绳索。本实用新型的装置具有两个自由度，即辅助小腿进行屈伸的同时，还具有矢状面内移动的自由度，能适应膝关节的运动特性，不会造成关节压力；且两个自由度的驱动通过一个驱动机构即可实现，驱动机构可设置在远离膝关节的位置，能减轻膝关节处的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 下肢 骨骼 驱动 膝关节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，未经中国科学院苏州生物医学工程技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020851288.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种茶叶饼干生产成型装置
- 下一篇：一种高线精轧机锥套拆卸装置
