[实用新型]一种高精度输送件检测装置有效
申请号: | 202020856548.7 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN212334067U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 何冰峰;张年福 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B65H7/02 | 分类号: | B65H7/02;B65H5/02;G01J3/46;G01B11/06;G01V8/10 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度输送件检测装置,包括PLC控制中心、输送带以及位于输送带上的小光斑光电传感器和颜色传感器,所述颜色传感器和小光斑光电传感器均连接至所述PLC控制中心;输送件位于输送带上,且随着所述输送带前进;所述颜色传感器靠近所述输送件来料方向,所述小光斑光电传感器远离所述输送件来料方向;所述输送件的颜色不同于所述输送带上表面的颜色;所述颜色传感器和小光斑光电传感器均检测到输送件时,所述PLC控制中心确定输送件位于输送带上。本实用新型提供的一种高精度输送件检测装置,通过颜色传感器和小光斑光电传感器配合检测的设置,可以达到高效、高速、高精度的输送件检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 输送 检测 装置 | ||
【主权项】:
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